Chór Astrolabium powstał w październiku 1999 roku. Z kilkuosobowej grupy rozrósł się do zespołu liczącego ok. 40 chórzystów. Wszyscy pracują zawodowo lub studiują, ale znajdują czas na realizację swojej pasji, jaką jest wspólne śpiewanie. Na początku próby chóru odbywały się w toruńskim oddziale Caritas. Od lipca 2001 roku do września 2003 zespół prowadził działalność artystyczną pod patronatem kościoła akademickiego ojców Jezuitów, od września 2003 r. do grudnia 2011 r. – Wyższej Szkoły Bankowej w Toruniu.
Nazwa ASTROLABIUM jest symbolem więzi chóru z grodem Kopernika. Na większości wizerunków toruński astronom przedstawiany jest z tym właśnie przyrządem w dłoni. Dla nas chórzystów nazwa ta jest wyrazem pragnień oraz wyzwań stojących przed nami, by nasze miasto rozsławiać w kraju i poza jego granicami, by stać się chlubą Torunia. O tym, że to się udaje może świadczyć medal Thorunium, wyróżnienie przyznane nam przez Prezydenta Miasta Torunia.
Od początku działalności Astrolabium uczestniczy czynnie w życiu kulturalnym Torunia, bierze udział w różnorodnych imprezach, festiwalach i konkursach w kraju i za granicą. Chór wykonuje zarówno utwory religijne, jak i świeckie, ludowe, czy z kręgu muzyki rozrywkowej, ze szczególnym uwzględnieniem twórczości kompozytorów współczesnych. Poza występami a capella chór bierze udział w wielu projektach wokalno-instrumentalnych.
Wykonawcy, kompozytorzy i dyrygenci, z którymi współpracował chór Astrolabium:
Toruńska Orkiestra Symfoniczna, orkiestra Capella Bydgostiensis, Polska Orkiestra Radiowa, Orkiestra Symfoniczna Filharmonii Bałtyckiej w Gdańsku, Orkiestra Filharmonii Dowcipu, Orkiestra Symfoniczna Filharmonii Pomorskiej w Bydgoszczy, Chór Kameralny Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Chór Wydziału Teologicznego UMK Tibi Domine, Chór Akolada, Chór Akademii Muzycznej w Gdańsku, Akademicki Chór Uniwersytetu Gdańskiego, Chór Akademicki Uniwersytetu Warszawskiego, chór Collegium Musicum Uniwersytetu Warszawskiego, Chór Młodzieżowy Gioia di Cantare, zespół Zakopower, Krzysztof Szydzisz, Miłosz Bembinow, Michał Nesterowicz, Łukasz Borowicz, Kai Bumann, Martin Gester, Mirosław Jacek Błaszczyk, Piotr Sułkowski, Massimiliano Caldi, Paul McCreesh, Krzesimir Dębski, Maciej Żółtowski, Magdalena Cynk, Martin Palmeri, Aleksandra Turalska, Mario Stefano Pietrodarchi, Agata Schmidt.